[追記 date="2019-11-05"]この記事のなかで「リー微分も共変微分の一種だ」と書いてますが、それは間違いです。リー微分は共変微分ではありません。現時点では記事本文を修正してません（そのままです）が、なぜ間違いなのかの理由は次の記事に書いてありま…