んもう、毎度忘れること; sedで改行を表現するには、バックスラッシュに続けてホントに改行を入れるのです >自分。
# コロンを改行に置換する
s/:/\
/g
何度、s/:/\n/g
と書いたことか。
コマンドラインから使うときは、シェルが「"」「'」「`」など引用符の開き閉じを認識しているので、引用符内で改行しても第二プロンプト($PS2)が出て、コマンドライン入力を続けられます。よって、引用符内ならホントの改行もOK。
$ echo $PATH | sed -e 's/:/\
> /g' | less