FirefoxのアドオンにSQLite Manager(https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/sqlite-manager/ )てのがあります。アドオンとは言いながら、事実上はデスクトップアプリケーションで、任意のSQLiteデータベースを操作できます。Firefoxが持っているデータベースは前もって設定されているので扱いやすい程度。
SQLite Managerをインストールして、Firefoxのplaces.sqliteデータベースあたりを開くとけっこう面白いですね。特に、moz_placesテーブルを眺めると、自分のWebブラウジングの傾向が分かります。僕はこれを見て、割と意外に感じました。